TMR500-HB是一款複合型機器人，集移動平台和機械臂於一體，可適配主流的機械臂。根據客戶需求可在平台上設置物料存放區，機械臂根據調度指令實現物料雙向搬運。複合機器人行走和停止過程中，機械臂均可進行作業，有極高的工作效率，實現了柔性生產和裝配。
產品特點：
激光SLAM導航，無軌行走，毫米級定位；
物料雙向轉運，部署簡便；
智能避障，自動高效；
適配主流機械臂；
參數 | |
車體 | |
長 x 寬 x 高 | 900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H) |
自重 | 150kg |
額定載重 | 100kg |
導航 | |
導航方式 | 激光導航 |
性能 | |
最大速度 | 0.8m/s |
導航精度 | ±10mm |
重複精度 | ±5mm |
環境 | |
工作溫度範圍 | -5℃~50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
無限局域網 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防護 | 光電/安全激光/防撞觸邊 |
手動 | 急停按鈕 |
