TMR1500-FL是沃迪公司根據不同行業的實際需求而研發的背叉式激光導航AGV，用來代替傳統叉車功能，用於托盤類物料的搬運，廣泛用於倉儲、汽車、金融、煙草等行業。
產品特點：
1.激光導航，有反光板或者無反光板；
2.有激光、紅外光電、機械防撞和急停開關多重防撞機製；
3.叉車可根據客戶指定廠家進行改造；
4.可用於汽車、電子、家電等行業
技術參數
參數 | |
車體 | |
長 x 寬 x 高 | 2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H) |
自重 | 1080kg |
額定載重 | 1500kg |
導航 | |
導航方式 | 激光導航 |
性能 | |
最大速度 | 直行:1m/s 轉彎:0.7m/s |
最大舉升高度 | 1600mm |
導航精度 | ±10 mm |
重複精度 | ±5mm |
環境 | |
工作溫度範圍 | -5℃～50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
無線局域網 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防護 | 光電/安全激光/防撞觸邊 |
手動 | 急停按鈕 |
主要優勢
1.激光導航係統柔性強，適合路線複雜、多回路、多站點上下料搬運；
2.係統靈活性高，路徑更改和站點增減等方便快捷，不影響生產；
3.有利於5S管理，AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm，現場整潔；
4.現場高效、動態的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量；
5.現場自動化配送能力提升，是智能化工廠建設的關鍵環節。
車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成，通過焊接打磨保證車體強度和剛度的要求。焊接後對整個車體進行表麵處理，保證車體外觀質量；通過三維設計軟件對AGV車體進行運動仿真和手裏分析，保證設備安全可靠，滿足負載搬運的要求
貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成，貨叉裝置根據負載、提升高度要求，從專業生產廠家購買，在外加一些傳感器來保證AGV安全可靠運行
激光導航模式，地麵無施工，運行速度快，搬運效率高；工控機WIFI終端，實時監控及匯報當前狀態及位置。
驅動係統
* 單舵輪驅動，采用意大利METALROTA的轉向驅動輪產品，其行業品牌影響力大，已經在上千台AGV設備上安裝使用；
* 驅動輪帶有行走電機和轉向電機，能夠滿足AGV前進、後退、轉彎、原地轉彎的使用需求；
* 行走電機及轉角電機的控製器均采用行業廣泛認可的美國CURTIS品牌(行走電機及控製器以及轉角電機及控製器分別為KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) ；
* 蓄電池的直流電逆變成交流電後為行走及轉向電機供電，交流電力係統效率高，電機免維護，減少更換碳刷等維護保養費用，可靠性和壽命大大提高。
安全係統
* 非接觸保護：包括安全激光掃描儀和光電開關。安全掃描儀安裝在AGV前麵，其安全區域分為減速區與急停區，當障礙物在減速區域內，小車減速到一定速度；當障礙物進入急停區，小車停止。光電開關安裝在貨叉後麵，當障礙物在後麵靠近光電開關，小車停止。
* 接觸保護：接觸式柔性防撞觸邊傳感器，觸碰停車；
* 急停開關：任何時間按下此開關，AGV立即停止運行。
AGV控製係統架構圖
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案例產品描述：
針對客戶在智能物流領域的需求，沃迪自主研發的TMR輕載係列產品可為客戶提供降本增效的全場解決方案，減少人工運送物料存在的安全隱患，提高作業效率。
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